自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计

摘要：

为提高草地修整机器人工作的安全性能，避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端，在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上，创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架，使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑，不仅节约了生产成本，还提高了市场竞争力。

关键词：草地修整机器人、碰撞检测、安装架、六向运动、弹簧力

分类号：TH22(起重机械与运输机械)

资助基金：扬州市－扬州大学科技合作资金计划项目C ×201210006

在线出版日期：2014-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27