积木式教育机器人三维仿真平台框架研究

摘要：

针对目前教育机器人缺少仿真环境、训练过程不完善的缺点，提出了一种集机器人设计、控制程序编写、动态仿真为一体的机器人三维仿真平台。分析了教育机器人三维仿真平台的功能需求。利用面向对象的建模方法和组件化思想，建立了分层的机器人三维仿真平台体系结构和以数据为中心的功能框架，并给出了仿真平台的应用流程。实际应用表明，该仿真平台具有很好的应用前景和推广价值。

关键词：教育机器人、三维仿真平台、框架结构

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省六大人才高峰重点项目2012-ZBZZ-049；江苏省大学生创新项目201311276009Z，201411276010Z

在线出版日期：2014-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77