基于 RBFNNS 的某电液伺服系统 ISPID 控制

摘要：

针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性，难以对其实现平稳快速和精确控制的问题，提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点，实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验，结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性，所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点，能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。

关键词：电液伺服系统、非线性、RBF网络监督、积分分离PID控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：泰州市“311工程”培养对象赞助项目和泰州市科技发展计划项目泰科2012156

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57