10.3969/j.issn.2095-509X.2014.03.010
EMA 数字伺服控制系统设计与分析
为了适应多电/全电飞机的发展,提出了一种带有离合器的机电作动器( EMA )。针对该EMA的丝杠螺母副驱动方式,设计了一套数字伺服控制系统。通过对EMA电机和传动部分模型的建立,完成了控制器的软硬件设计。同时,分析了各参数对EMA伺服控制系统的影响,并进行了仿真验证。仿真结果表明,基于EMA实际模型的复杂性设计的模糊PID自整定控制策略,取得到了较好的控制效果。
EMA、伺服控制、永磁同步电机、PID
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51175261
2014-04-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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