一种基于单目视觉和激光点的测距方法

摘要：

建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息，采用图像处理该物体上激光点在单目CCD图像上的位置信息，建立一一对应关系，然后移动物体，使CCD图像上的激光点发生变化，得到多组对应的数据。根据这些数据，利用分段曲线拟合方法，建立了实验模型。根据建立的模型，进行一定范围内的距离测量，并与三坐标测量的结果比较，验证了这种方法的可行性，为移动机器人自主避障提供了条件。

关键词：单目视觉测量、分段曲线拟合、测距模型、机器人

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60977071

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26