汽车 ABS／ASR／ESP 集成控制策略研究

摘要：

在对整车及轮胎受力分析的基础上，基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等，根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究，并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨，确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制，并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。

关键词：动力学模型、ABS/ASR/ESP、集成控制、仿真

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目KJ10-15

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：35-40