10.3969/j.issn.2095-509X.2014.01.002
空间弱撞击对接机构对接过程运动学分析
以空间弱撞击对接机构(LIDS )对接过程为研究对象,通过运用Pro/ENGINEER软件建立机构的三维模型,采用矢量方法建立运动学模型,对其位置和姿态进行了分析。运用Newton -Raphson迭代法对空间弱撞击对接机构进行了位置正解分析,表明该方法可以迅速求解。以对接机构的三维模型和运动学模型为基础,通过MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真分析,得到了满足设计要求的运动轨迹曲线,从而验证了运动学模型。对弱撞击对接机构进行了动力学仿真,得到了机构传力构件的最大受力情况。
对接机构、Stewart平台、运动学分析、仿真
V526(航天术)
2014-02-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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