高速传料机械手机身的有限元分析

摘要：

为提高冲压生产线传料机械手的传送精度，对机械手的机身进行了有限元分析。分析了机身的结构特点，运用ANSYS软件对其进行静态和模态分析，得到机身等效应力云图、应变云图以及前六阶固有频率和相应振型。结果表明，机身有较大的优化空间，为下一步机身的优化提供了理论依据。

关键词：高速板材搬运机械手、有限元、静态、模态

分类号：TH164

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21