基于 Mecanum 轮的全方位移动机构研究

摘要：

Mecanum轮是一种典型的全方位移动机构，因其机动、灵活的性能，成为搭建全方位移动机器人平台的重要选择。分析了Mecanum轮的特点和优势，阐明了该机构的运动原理，对该机构在建模方法、运动控制方法以及仿真实验等方面的国内外研究进展进行了总结，并举例说明了其应用领域，最后指出了该机构的局限性和未来的研究重点。

关键词：Mecanum轮、移动机器人、建模、运动控制、仿真

分类号：TH112;TP242.2

在线出版日期：2013-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10