10.3969/j.issn.2095-509X.2013.08.014
基于AFKF的多传感器加权融合算法
为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合.通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度.
多传感器、加权融合、自适应渐消因子、卡尔曼滤波
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目51205322;西北工业大学研究生创业种子基金资助项目z2012049
2013-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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