双目立体视觉测量仿真系统开发

摘要：

设计并开发了一款测量仿真系统,用于模拟由双目立体点云扫描设备和工业机器人组成的测量单元.在软件平台上实现了测量过程的三维可视化仿真,为产品外形检测任务中的测量位置规划提供了有效解决途径,从而提高了检测的质量和效率.

关键词：双目立体视觉、测量仿真、机器人仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：民机专项科研项目MJ-G-2011-24

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12