半挂汽车列车横向稳定性的模糊控制

摘要：

引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型.以牵引车横摆角速度为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案,基于模糊控制技术设计了模糊控制器.借助MATLAB/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证.仿真结果表明,高速转角大转向时,直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性.

关键词：直接横摆力矩、操纵稳定性、模糊控制、Gim轮胎模型

所属期刊栏目：41

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86