基于二自由度车辆模型的前照灯转向控制仿真分析

摘要：

研究在不同转向车速下的汽车前照灯转角优化问题,首先在车辆二自由度模型的基础上建立了前照灯转向模型,应用线性二次优化理论对前照灯转角进行优化;其次在MATLAB/Simulink中对模型进行了仿真分析；最后根据所得的结果利用Proteus软件进行AFS的硬件设计与仿真.通过Proteus的仿真结果表明,所设计的电路合理,前照灯转动的角度与预期的一致,证明了所建立的车辆模型和转向灯模型是正确的.

关键词：动力学模型、随动前照灯、单片机、仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-45,50