基于S曲线加减速的AGV转向控制研究
分析了AGV传统转向实现方式的优缺点,引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法,对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划,并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系.通过计算机对优化的AGV转向控制进行仿真实验,仿真实验结果表明,对AGV转向角速度进行平滑处理能够提高转向过程中车体的稳定性.
自动导引车、转向控制、S曲线加减速、速度规划
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TP391(计算技术、计算机技术)
2013-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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