介电型EAP柔性摆动驱动器研究

摘要：

为研究介电型EAP摆动驱动器的性能,设计制作了柔杆式介电型EAP摆动驱动器.对驱动器的摆动性能进行了测试,获得了不同施加电压下驱动器的摆动角度与阻转力.结果表明,随着施加电压的增加,驱动器的摆动角度、阻转力也在增加,且在电压较大时增加更快.此外,EAP的拉伸率对驱动器性能也有一定的影响,指出了该驱动器在结构与性能优化的基础上,可潜在用于仿生机器人的摆动驱动.

关键词：介电型EAP、摆动驱动器、阻转力

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,80