10.3969/j.issn.1672-1616.2012.17.016
6R型串联机器人控制系统的软件实现
基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计.整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能.此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳.
机器人控制、开放式系统、模块化、VC6.0
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TP242.2(自动化技术及设备)
江苏省科技支撑计划项目BE2011098
2013-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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60-63,66