10.3969/j.issn.1672-1616.2012.07.010
3-(2SPS)三平动并联机构局部承载能力分析
少自由度并联机构应用于机床上时要求具有较好的承载能力,而其承载能力与机构的雅可比矩阵密切相关,应用机构学理论求出其力雅可比矩阵,定义承载能力性能指标,得出了该指标在工作空间内的分布情况,并分析了局部承载能力性能指标与结构参数之间的关系,为该型并联机构的设计与开发提供了依据.
并联机构、雅可比矩阵、承载能力、设计评价
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TP242(自动化技术及设备)
2012-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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