10.3969/j.issn.1672-1616.2012.07.009
Gantry-Tau并联机构运动学分析
针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构.通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考.
螺旋理论、并联机构、自由度、运动学分析
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TH112;TP242
2012-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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