10.3969/j.issn.1672-1616.2012.05.006
翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析
为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型.再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解.最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真.
逆-正轨迹规划、ADAMS、坐标变换
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TB121(工程基础科学)
2012-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
22-25,29