10.3969/j.issn.1672-1616.2011.21.020
基于超声电机的多指灵巧手装置的设计
分析研究了一种超声电机驱动的多指灵巧手装置的结构设计,该手指从外观和功能上接近人的手指,对其结构和工作原理进行了分析和说明,搭建了一个主从控制平台,实验结果表明了设计的合理性和可行性.
灵巧手、主从控制、超声电机
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TP242(自动化技术及设备)
金陵科技学院科研基金资助项目JIT-N-201103
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
71-74,79