10.3969/j.issn.1672-1616.2011.21.007
基于ADAMS的PRS- XY型混联机床机构运动学仿真分析
应用ADAMS软件对PRS - XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解.借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴.
机床、混联机构、ADAMS、正运动学、逆运动学
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TP24(自动化技术及设备)
2012-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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