履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现

摘要：

为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄；详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述.手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的.

关键词：工程车、模拟器、作业手柄、MSP430

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-58,62