基于UG/OPEN GRIP的机器人堆焊路径规划

摘要：

通过UniGraphics二次开发平台UG/OPEN GRIP实现切片和路径规划算法,完成UG模型的切片、路径规划的自动生成.对机器人代码生成系统进行了介绍,并将RP技术与熔焊技术相结合,利用UG二次开发对三维实体进行直接适应性切片,提高了切片的速度,克服了传统切片方法由于采用三角形面片逼近三维物体模型所引起的精度不高的问题.另外,针对不同的零件类型采取不同的路径规划方法,形成连续运动路径,从而不同程度地提高了成型效率和零件的成形质量.

关键词：机器人、UG/OPEN GRIP、切片、路径规划

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25