Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真

摘要：

全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好.介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全方位轮组成的全向移动机构的运动原理以及轮体主要参数的定义,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真.

关键词：Mecanum轮、运动特性、全方位移动机构、运动仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46