直线伺服系统的差异进化PID速度控制

摘要：

针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略.利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真.结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定.

关键词：直线伺服系统、改进的差异进化、PID控制、参数优化

所属期刊栏目：40

分类号：TM303.1(电机)

资助基金：江苏省高校自然科学基础研究项目08KJB460003;江苏省"六大人才高峰"高层人才资助项目2008163;江苏省高校自然科学基础研究项目10KJD460001

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,67