10.3969/j.issn.1672-1616.2011.01.008
一种三自由度新型并联机构的运动学分析
提出了一种能够实现三维移动的空间新型三自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过对称布置的CU支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.
并联机构、位置反解、位置正解
40
TP242(自动化技术及设备)
2011-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
29-32
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10.3969/j.issn.1672-1616.2011.01.008
并联机构、位置反解、位置正解
40
TP242(自动化技术及设备)
2011-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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