10.3969/j.issn.1672-1616.2010.17.013
基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究
采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析.介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述.
半物理仿真、四足机器人、MATLAB/RTW、RTLinux
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TP242(自动化技术及设备)
陕西省自然科学基金资助项目SJ08ZT13-10;西北工业大学创业种子基金资助项目Z2010018
2010-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
53-55,59