基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发

摘要：

基于TORCS平台,采用虚拟开发模式,进行了虚拟样车的开发.考虑所控制车辆的运动学特性并根据车辆调度策略和控制算法,进行了虚拟仿真,结果表明所开发的虚拟车辆仿真系统有效地提高了样车开发效率并降低了成本.

关键词：虚拟现实技术、TORCS平台、虚拟车辆仿真系统

所属期刊栏目：39

分类号：U463.33+1(汽车工程)

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41