硬盘测试多机器人协同系统研究

摘要：

针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统.研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率.

关键词：多机器人、Profibus-DP、硬盘测试、PLC

所属期刊栏目：39

分类号：TP278(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54