10.3969/j.issn.1672-1616.2010.01.010
基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析
运用D-H方法建立机器人运动学方程,分析正、逆运动学问题的解法.详细介绍了在ADAMS中建立机器人几何模型的过程,并对其在一个搬运周期内的运动过程进行了运动学的仿真,求出了各关节逆运动学解并分析了各运动关节的位移特性曲线.仿真结果分析表明,各关节运动易于实时控制,精度满足要求.
ADAMS、关节型机器人、运动学仿真
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TP24(自动化技术及设备)
2010-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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