直流伺服电机拖动系统的仿真研究

摘要：

建立了直流伺服电机拖动系统的机电系统模型.基于该模型,在MATLAB中,对无控制策略和采用PID控制策略的拖动系统分别进行仿真.仿真结果表明:无控制策略的拖动系统在响应时间、准确性和稳定性上存在不足;而引入PID控制器后,系统的响应时间缩短为2s,超调量几乎为零,输出稳定在理想值附近,满足了拖动系统对"快"、"准"、"稳"的要求,且应用该控制策略,无需提高直流伺服电机性能,而能够大大改善拖动系统的机械特性和负载能力.

关键词：直流伺服电机、PID控制、机械特性、负载能力

所属期刊栏目：38

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,50