10.3969/j.issn.1672-1616.2009.15.008
基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真
根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求.
取苗机械臂、MATLAB/Simulink、仿真
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TP242.31(自动化技术及设备)
江苏省农机三项工程资助项目NJ2008-32
2009-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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27-29,34