基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

摘要：

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求.

关键词：取苗机械臂、MATLAB/Simulink、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.31(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省农机三项工程资助项目NJ2008-32

在线出版日期：2009-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-29,34