10.3969/j.issn.1672-1616.2009.11.010
一种简便的计算机视觉定位方法
提出了一种基于计算机视觉的物体姿态定位方法,该定位方法只需对物体上事先设定的一个矩形的4个顶点进行处理,即可按照特征点之间的矢量几何关系来获取摄像机坐标系中物体姿态的封闭解.该方法原理可靠,计算方便快捷,具有高精度、快速实时的优点.实验表明,该方法具备了较高的实用价值和理论意义.
计算机视觉、自动定位、外参数标定
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
青岛大学学生研究性学习和创新性实验项目qdxc08-15
2009-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
37-39,43