AGV机器人在柔性制造系统中的应用

摘要：

在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人.作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求.

关键词：AGV、光电导引、自动立体仓库、堆垛机

所属期刊栏目：37

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-75,77