基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

摘要：

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.

关键词：移动机器人、CAN总线、通信协议

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省教育厅资助项目J00G54;山东省青岛市科技局资助项目03-2-GG-23

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55