复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

摘要：

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考.

关键词：复杂环境、四足式机器人、外形结构、复合材料、计算机模拟

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技应用基础研究基金A2720060275

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46