一种快速提取的道路标识线识别方法研究

摘要：

建立了直线道路模型,利用图像处理技术对道路图像进行了预处理,采用抽行扫描的方法提取出道路标识线的特征点,并对这些特征点采用线性回归的方法得到道路标识线的方程,为提高标识线识别的鲁棒性,在对特征点的优劣性进行判别的基础上,采用高准确度的特征点对道路图像中的车道标识线进行识别,进而选定车辆与道路的方向偏差、位置偏差和方向偏差的变化率3个参数来判断车辆在道路上的位置,以此作为智能车辆导航的依据,大量的实验表明该方法是有效、可行的.

关键词：图像处理、道路标识线、抽行扫描、导航参数

所属期刊栏目：36

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：山东省自然科学基金Q99F11

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51