10.3969/j.issn.1672-1616.2007.05.018
基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(二)——工程轮式车辆悬架模型的仿真控制研究
继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后,首先求解LMI的输出反馈控制器,并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数,进而用MATLAB进行仿真.经过对仿真结果分析可知,主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善,车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前后悬架的动行程都有较大幅度的降低,减震效果明显,车辆的行驶平顺性得到了改善.
主动悬架、线性矩阵不等式、MATLAB、行驶平顺性
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TH787(仪器、仪表)
2007-04-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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