10.3969/j.issn.1672-1616.2006.21.015
基于PLC的高速并联机械手控制技术
以西门子SIMATIC 315-2 CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制.
并联机械手、PLC、运动控制
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TP241(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA421220;中国博士后科学基金2005038467
2006-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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