基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

摘要：

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响,构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型,通过Matlab仿真工具Simulink,完成对该控制系统仿真建模,给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程,并对其进行仿真分析和研究.结果表明,低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动,造成随动控制不能准确地跟踪目标.最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法.

关键词：非线性、机床控制系统、计算机仿真、Matlab

所属期刊栏目：35

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48