10.3969/j.issn.1672-1616.2006.09.010
基于ADAMS的移动机器人仿真
讨论了一种新型的移动机器人结构.该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力.运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据.
移动机器人、变形、仿真、ADAMS
35
TH113.2
2006-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
39-42,46