关于仿生飞行器仿昆飞行机理的研究状况

摘要：

首先从分析昆虫的结构入手,指出了昆虫的翅膀主要由翅脉和翅膜组成,翅脉又分为纵横两种,从剖面结构上看昆虫翅膀呈立体或网络框架结构,从整体上看昆虫翅膀又是属于悬臂梁结构,同时又分析了由于物质基础不同,翅膀的变形可分为3种形式;从分析昆虫可以在几秒内完成快速飞行、减速、悬停、倒飞或以小于自身长度的半径转弯等飞行现象,得出昆虫可以通过对翅型、迎角、翅膀受力面积的改变实现各种飞行姿态的变换;由于目前昆虫飞行的升力机制还没完全理顺,文中只是简要地介绍了颇具代表性的"拍-合"机制、"延时失速"机制、"旋转环流"机制、"尾流捕捉"机制和仿昆飞行的动力学分析.

关键词：拍-合、延时失速、旋转环流、尾流捕捉、动力学

所属期刊栏目：35

分类号：Q96;V212(昆虫学)

在线出版日期：2006-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75