数控机床交流伺服系统的复合控制研究

摘要：

针对常规P-P与P-PI控制存在的问题,提出了在数控机床交流伺服系统中,采用带速度和加速度作为前馈控制,模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器,实验证明可以显著提高控制系统的控制精度,大大降低跟踪误差,具有较强的鲁棒性.

关键词：数控机床、模糊自校正、鲁棒性、复合控制器

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：115-116