内铣式并联机床运动空间干涉分析

摘要：

通过对内铣式并联机床进行结构设计,运用Pro/Engineer 2000i2进行三维造型,以Matlab5.3为编程工具,分析了其在运动过程中可能产生的各种干涉情况.并利用并联机床逆解及中心轨迹法建立起构件之间干涉的数学模型,最后讨论了干涉对工作空间的影响.这些工作为并联结构系列化设计提供了理论依据,并对并联机床的运动分析、运动控制参量求解都有直接的意义.

关键词：内铣式并联机床、干涉、工作空间、逆解

所属期刊栏目：32

分类号：TG54;TP242.2(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126