10.3969/j.issn.1672-1616.2003.07.045
基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真
以Stewart型并联机床为研究对象,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法.
并联机床、ADAMS、运动学、动力学、仿真
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TG54;TP391.72(金属切削加工及机床)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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