10.3969/j.issn.1672-1616.2002.06.016
一种柔性手指的建模研究
提出了一种新型的气动弯曲关节.用这种弯曲关节构造了一个柔性仿生手指.建立了手指的静态模型,实验证明了该模型的正确性.给出了手指的动态模型,仿真结果表明,手指具有很好的动态特性.提出了一种设计仿生多指手的新的方法.
关节、柔性、模型
31
TP242.3(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-40,43
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10.3969/j.issn.1672-1616.2002.06.016
关节、柔性、模型
31
TP242.3(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-40,43
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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