并联机构闭环四杆结构研究

摘要：

研究闭环结构的分类和拓扑描述,闭环四杆结构的组成形式、运动性能及闭环四杆结构在平面并联机构和空间并联机构中的用法,提出了在不同形式下的闭环结构的拓扑描述,为并联机构型数综合及并联机构构型的创新设计提供有效的方法.

关键词：并联机构、闭环结构、闭环四杆结构、拓扑描述

所属期刊栏目：31

分类号：TH122

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA421110;清华大学校科研和教改项目091202003;黑龙江省省校合作项目2000551

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,30