并联机床研究现状与展望

摘要：

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床相比具有很多的优点.简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势,以及关键技术的研究进展,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径.

关键词：并联机床、机构设计、运动学、数控技术、动力学

所属期刊栏目：31

分类号：TH112

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA421110;国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-11,14