AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

摘要：

采用模块化设计建立了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),对日文MRC-WORLD软件进行了二次开发,实现了基于MRC-WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真,并采用RS232C方式实现了SK6弧焊机器人与计算机串行通讯,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接,对典型的马鞍型焊缝实焊,焊缝质量优良.

关键词：弧焊机器人、几何造型、通讯、机器人仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-58,61