可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现

摘要：

以基于Agent的分布协作式多机器人装配系统--DAMAS为单元重构原型,介绍了典型的可重构系统基于协商合作的重构算法,采用了改进的合同网协议方法.针对多机器人装配单元重构算法的软件实现,采用了先进的分布式对象技术,介绍了算法的具体实现方法.

关键词：单元重构、DAMAS、动态虚拟管理者、合同网、分布式对象技术、装配对象Agent

所属期刊栏目：30

分类号：TP205(自动化技术及设备)

资助基金：国家计划项目863-512-9935-02

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37